Описание продукции
RPLIDAR A2M12 - это недорогое решение следующего поколения для лазерного сканирования в формате 360 градусов 2D (LIDAR), разработанное SLAMTEC.При высокой скорости вращения он может выполнять до 16000 выборок лазерной дальнометрии в секунду.Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTMAG, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционных лидаров.
система обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.
Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 12 метров.Сгенерированные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов / окружающей среды.
Типичная частота сканирования RPLIDAR A2M12 составляет 10 Гц (600 об / мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 5-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями.При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 16 кГц, а угловое разрешение составляет 0,225°.
Благодаря улучшенным рабочим характеристикам оборудования SLAMTEC и связанному с ним алгоритму, RPLIDAR A2M12 хорошо работает во всех помещениях и на открытом воздухе без прямых солнечных лучей.Между тем, перед отправкой с завода каждый RPLIDAR A2M12 прошел строгое тестирование, чтобы убедиться, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 класса 1.
Подключение к системе
RPLIDAR A2M12 состоит из ядра сканера дальности действия и механической питающей части, которая заставляет ядро вращаться с высокой скоростью.При нормальной работе сканер вращается и выполняет сканирование по часовой стрелке.Кроме того, пользователи могут получать данные сканирования диапазона через коммуникационный интерфейс RPLIDAR и управлять запуском,
остановкой и скоростью вращения вращающегося двигателя с помощью PWM.
RPLIDAR A2M12 оснащен системой определения скорости вращения и адаптивной системой.Система автоматически отрегулирует угловое разрешение в соответствии с фактической скоростью вращения.И нет необходимости обеспечивать сложную систему питания для RPLIDAR.Таким образом, простая схема источника питания позволяет снизить стоимость спецификации.Если требуется фактическая скорость RPLIDAR, хост-система может получать соответствующие данные через интерфейс связи.
Механизм
RPLIDAR A2M12 основан на принципе лазерной триангуляции и использует высокоскоростное оборудование для сбора и обработки данных, разработанное SLAMTEC.Система совершает более 16000 перемещений в секунду.Во время каждого процесса определения дальности RPLIDAR излучает модулированный инфракрасный лазерный сигнал, который затем отражается обнаруживаемым объектом.Затем возвращаемый сигнал отбирается системой сбора данных vision в RPLIDAR, и DSP, встроенный в RPLIDAR, начинает обработку выборочных данных и выводит значение расстояния и угла между объектом и RPLIDAR через интерфейс связи.
Происхождение | Материковый Китай |
Номер модели | RPLIDAR A2M12 |
Название бренда | RPLIDAR |
0 Отзывы